Sterowniki dla systemu Linux lato 2021/22

Lista

Język wykładowy	Polski
Opiekun	Krystian Bacławski
Liczba godzin	30 (wyk.) 30 (ćw-prac.)
Rodzaj	I2.Z - zastosowania inf.
ECTS	6
Polecany dla I roku	Nie
Egzamin	Tak
Tagi	SY (systemy sieciowe i komputerowe)

Opis przedmiotu:

Zajęcia będą przez Krystiana Bacławskiego z Instytutu Informatyki UWr i Karola Gugałę z firmy [Antmicro](https://antmicro.com/). Krystian będzie odpowiadał za część teoretyczną, a Karol za część praktyczną zajęć. Zajęcia będą prowadzone zgodnie z poniższą tabelką: | godziny | tydzień nieparzysty | tydzień parzysty | |:-------:|:-------------------:|:--------------------:| | xx-yy | pracownia (Karol) | wykład (Karol) | | yy-zz | wykład (Krystian) | ćwiczenia (Krystian) | Na ćwiczeniach będziemy omawiać najważniesze zagadnienia wprowadzające w świat jądra Linux. Omówimy tematy, których nie poruszono na przedmiocie ASK, tj. model uprzywilejowany procesora, kontrolery przerwań, MMIO, DMA, modele spójności pamięci, komunikację międzyprocesorową. Wprowadzimy Was w ograniczenia pracy w jądrze. Opowiemy o podziale jądra na dolną i górną połówkę, metodach delegacji zadań, synchronizacji wątków, algorytmach przydziału pamięci i wirtualnym systemie plików. Na pracowniach będziemy rozwijać sterownik do sensora podłączonego przez magistralę I²C (IMU lub temperatury i wilgotności). Każde spotkanie zaczniemy od wprowadzenia do tematu, a dalej przełączymy się na pisanie kodu. Po każdych zajęciach sterownik będzie implementował coraz więcej funkcjonalności. System Linux będziemy uruchamiać pod kontrolą Renode symulującego płytkę rozwojową na procesorze RISC-V. Studenci w ramach projektu końcowego będą podpinać wybrany sensor do prawdziwego sprzętu, np. Arty-A7 100.

Wykłady

Lista

Prowadzący	Termin zajęć	Limit	Zapisani	Kolejka
Krystian Bacławski stacjonarna	cz 12:00-14:00 (s. 103)	15	12	0

UWAGA! Wyższa liczba oznacza wyższy priorytet, po zapisaniu do grupy zostajemy usunięci z kolejek o niższym priorytecie.

Ćwiczenio-pracownie

Lista

Prowadzący	Termin zajęć	Limit	Zapisani	Kolejka
Krystian Bacławski stacjonarna	cz 14:00-16:00 (s. 103, 108)	15	12	0

UWAGA! Wyższa liczba oznacza wyższy priorytet, po zapisaniu do grupy zostajemy usunięci z kolejek o niższym priorytecie.

Konsultacje prowadzących:

Imię i nazwisko	Pokój	Konsultacje
Krystian Bacławski	324	Przy użyciu MS Teams, wyłącznie po uprzednim umówieniu się drogą elektroniczną. Dostępny termin na konsultacje to poniedziałek 16-18.